毛绒公仔是毛绒玩具的一种，它是由毛绒面料及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的具有人的面部的玩具，英文名为（plush toy)，也可以称为软性玩具（soft toy)、填充玩具(stuffed toy)我国的广东及港澳地区称为“毛绒公仔”。只要带有眼睛、鼻子、嘴巴的毛绒玩具均可称之为毛绒公仔。
目前根据消费者的喜好，目前毛绒公仔有以下几个热门的品类：
1、根据毛绒玩具的造型来源，分为卡通人物毛绒公仔和动物毛绒公仔；
人形公仔：就是以人的形状，按照人的身体比例所制作而成的毛绒公仔。和真人的形体一样。
动物公仔：以各种动物的形态，通过毛绒玩具的工艺制作而成的毛绒公仔。十分逼真。
2、根据毛绒公仔的毛绒的长短，分为长毛绒公仔和柔短毛绒公仔；
3、根据人们喜爱动物的名称，分为毛绒玩具熊、毛绒玩具泰迪熊等等；
4、根据毛绒玩具填充物的不同，分为PP棉毛绒公仔和泡沫粒子公仔。
毛绒公仔具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点。并且有鼻子、嘴巴、眼睛等，造型十分逼真。因此毛绒玩具用于小孩子的玩具、装饰房屋及作为礼物送人都是很好的选择.